Родился в 1911 году. До войны жил и трудился в Андижанской области. Призван в армию Балыкчинским городским военкоматом в 1941 году. Старшина, помощник командира взвода 1124-го стрелкового полка. Исипин А.И. одним из первых 25 июня 1944 г. форсировал р. Западная Двина и прикрывал огнём из ручного пулемёта переправу подразделений полка. 6 июля у посёлка Видзы (Витебская область), уничтожил группу противника, препятствующую продвижению роты. Награждён орденом Славы III степени и медалью «За отвагу». Звание Героя присвоено 22 июля 1944 года за отвагу и смелость в боях при освобождении Литвы.