Родился в 1910 году. В армии с 1927 года. Гвардии полковник, командир 66-го гвардейского зенитно-артиллерийского полка. Пешаков А.С. отличился в Висло-Одерской и Берлинской операциях. Полк надёжно прикрывал части корпуса от воздушных налётов противника, чем обеспечил успешное форсирование Вислы и Одера. Умело руководил огнём подразделений полка на подступах к Берлину. В этих боях зенитчики уничтожили более 150 самолётов противника. Награждён орденами Красного Знамени, Отечественной войны I степени и Красной Звезды. Звание Героя присвоено 31 мая 1945 года за отвагу и героизм в боях с фашистами. После войны Александр Степанович жил и работал в Узбекистане.