Родился в 1906 году, в Коканде. В армию призван в 1941 году Московским городским военкоматом. Гвардии майор, командир 202-го гвардейского стрелкового полка 58-ой гвардейской стрелковой дивизии. Под командованием гвардии майора Рудакова Н.Я. дивизия с ходу форсировала Днепр 28 августа 1943 г. и овладела важными высотами у с. Балыко-Щучина (Киевская область), чем обеспечили преодоление водной преграды соседними частями. В критический момент боя Рудаков Н.Я. не раз водил бойцов в атаку. Раненый остался в строю. Награждён орденом Красного Знамени. Звание Героя присвоено 23 октября 1943 года за умелое форсирование реки Днепр.