Родился в 1922 году. В армии с 1941 года. Старший сержант, командир орудия 350-го отдельного истребительного противотанкового дивизиона 294-ой стрелковой дивизии. Юфимов И.С. отличился в декабре 1943 г. на Днепровском плацдарме в районе г. Черкассы. Его расчёт подбил 3 танка. 5 апреля 1944 г. в составе батареи успешно отражал контратаку противника в районе населённого пункта Чужа Вода (Румыния). Награждён двумя орденами Красной Звезды и медалью «За отвагу». Звание Героя присвоено 13 сентября 1944 года за героизм и мужество, проявленные в боях за Черкассы. После войны Иван Степанович жил в Ташкенте.